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Glossario dei droni

Da AGL a Yaw, impara la terminologia essenziale utilizzata nel settore dei droni. Il nostro glossario completo copre termini tecnici, acronimi e gergo.

A

AGL

Sopra il livello del suolo - La misurazione dell'altitudine dal suolo direttamente sotto il drone. La FAA limita i droni ricreativi a 400 piedi (circa 120m) sopra il suolo nello spazio aereo non controllato.

Termini correlati: VLOS, TFR

APAS

Sistemi di assistenza pilota avanzati - La tecnologia di evitamento ostacoli di DJI che consente ai droni di navigare autonomamente attorno agli ostacoli durante il volo.

ActiveTrack

La tecnologia di tracciamento soggetti di DJI che utilizza l'IA per seguire soggetti in movimento evitando gli ostacoli. Essenziale per sport d'azione e scenari di ripresa dinamici.

Termini correlati: APAS, Waypoint

Acro Mode

Modalità di volo manuale in cui il drone stabilizza solo la velocità di rotazione, non l'assetto. Il drone farà un flip se tieni lo stick - la base di tutto il volo freestyle e racing.

Termini correlati: FPV, Angle Mode

ATTI Mode

Modalità Attitude - Una modalità di volo in cui il posizionamento GPS è disabilitato e il drone si affida solo al barometro e all'IMU. Il drone andrà alla deriva con il vento e richiede più abilità del pilota.

Termini correlati: IMU, GPS Lock

Arm/Disarm

Il comando di sicurezza che abilita (arma) o disabilita (disarma) i motori. Previene la rotazione accidentale dei motori. Di solito attivato tenendo entrambi gli stick in una posizione specifica o azionando un interruttore.

Termini correlati: Flight Controller

Angle Mode

Una modalità di volo auto-livellante che torna automaticamente in piano quando gli stick sono centrati. Limita l'angolo di inclinazione massimo per la stabilità. Ideale per principianti e lavoro con la fotocamera.

Termini correlati: Acro Mode

B

Brushless Motor

Il tipo di motore utilizzato nella maggior parte dei droni moderni. Più efficiente, potente e durevole dei motori a spazzole perché usano elettromagneti invece di spazzole fisiche per la rotazione.

Termini correlati: ESC

BVLOS

Oltre la linea di vista visiva - Pilotare un drone che il pilota non può vedere direttamente. Richiede deroghe speciali FAA ed è comune nelle operazioni di consegna commerciale e ispezione.

Termini correlati: VLOS, Part 107

Binding

Il processo di accoppiamento di un trasmettitore con un ricevitore affinché comunichino sullo stesso canale. Di solito comporta tenere premuto un pulsante durante l'accensione del ricevitore.

Termini correlati: Transmitter, Receiver

C

Compass Calibration

Una procedura per calibrare il magnetometro del drone ruotandolo orizzontalmente e verticalmente. Necessaria in nuovi luoghi o quando si verificano errori della bussola. Previene comportamenti di volo erratici.

Termini correlati: IMU, GPS Lock

C-Rating

Una misurazione di quanto velocemente una batteria può scaricarsi. Rating C più alti permettono alle batterie di fornire più corrente per manovre ad alte prestazioni. Le batterie FPV hanno spesso rating di 75C-150C.

Termini correlati: LiPo Battery

Cine Mode

Una modalità di volo ottimizzata per riprese fluide e cinematografiche con accelerazione più lenta e risposta degli stick più morbida. Ideale per lavori video professionali.

Termini correlati: Sport Mode, Tripod Mode

D

D-Log

Il profilo colore piatto di DJI che cattura più gamma dinamica per la correzione colore professionale in post-produzione. Fornisce la massima flessibilità per i cineasti.

Termini correlati: HLG, ND Filter

E

ESC

Controller di velocità elettronico - Il circuito che controlla la velocità di ogni motore in base ai comandi del controller di volo. Converte l'alimentazione DC della batteria in alimentazione AC trifase per motori brushless.

F

FPV

Vista in prima persona - Un metodo di volo in cui il pilota vede dalla prospettiva del drone attraverso un feed video in diretta, tipicamente usando occhiali o uno schermo. I droni FPV sono popolari per le gare e il volo freestyle.

Failsafe

Procedure di emergenza automatiche attivate quando si verificano problemi, come perdita di segnale o batteria scarica. Le azioni failsafe comuni includono RTH, hover sul posto o atterraggio automatico.

Termini correlati: RTH, GPS Lock

Flight Controller

Il cervello del drone - una scheda che esegue software di controllo volo che elabora i dati dei sensori e invia comandi ai motori. Responsabile della stabilità, del mantenimento GPS e delle modalità di volo automatizzate.

Termini correlati: IMU, ESC

G

Gimbal

Un sistema di supporto pivotante che mantiene la fotocamera stabile durante il volo. I gimbal utilizzano motori e sensori per contrastare il movimento del drone, garantendo riprese fluide e senza vibrazioni. La maggior parte dei droni consumer utilizza gimbal a 3 assi (beccheggio, rollio, imbardata).

GPS

Sistema di posizionamento globale - Un sistema di navigazione satellitare che fornisce dati di posizione e tempo. I droni usano il GPS per hover stabile, ritorno a casa, navigazione waypoint e geofencing.

GPS Lock

Lo stato in cui un drone ha acquisito segnali da abbastanza satelliti (di solito 8+) per determinare con precisione la sua posizione. Richiesto per hover stabile, RTH e navigazione waypoint.

Geofencing

Un sistema software che utilizza il GPS per creare confini virtuali, impedendo ai droni di entrare nello spazio aereo ristretto come aeroporti o parchi nazionali. Può essere sovrascritto con autorizzazione appropriata.

Termini correlati: LAANC, TFR

H

Hyperlapse

Una tecnica time-lapse in cui il drone si muove lungo un percorso catturando immagini a intervalli, poi le combina in un video accelerato che mostra un movimento drammatico attraverso spazio e tempo.

Termini correlati: Waypoint

Headless Mode

Una modalità di volo adatta ai principianti in cui i controlli avanti/indietro sono relativi alla posizione del pilota, non all'orientamento del drone. Semplifica il volo quando il drone è rivolto verso il pilota.

Termini correlati: Yaw

HLG

Hybrid Log-Gamma - Un formato video che combina la compatibilità SDR con la capacità HDR. Consente la visualizzazione su display standard e HDR senza conversione.

Termini correlati: D-Log

Hover

Quando un drone mantiene una posizione fissa in aria senza input del pilota. I droni con GPS possono fare hover con precisione; i droni senza GPS andranno alla deriva con il vento.

Termini correlati: GPS Lock

I

IMU

Unità di misura inerziale - Un pacchetto di sensori contenente accelerometri e giroscopi che misura l'orientamento, la velocità e le forze gravitazionali del drone. Critico per un volo stabile.

L

LiDAR

Light Detection and Ranging - Una tecnologia di sensori che utilizza impulsi laser per misurare le distanze e creare mappe 3D dell'ambiente. Consente un preciso evitamento degli ostacoli e il tracciamento del terreno, anche in condizioni di scarsa illuminazione.

Termini correlati: Obstacle Avoidance, APAS

LiPo Battery

Batteria ai polimeri di litio - Il tipo di batteria per droni più comune, che offre alta densità energetica e tassi di scarica elevati. Richiede manipolazione e conservazione attenta a causa del rischio di incendio.

Termini correlati: C-Rating

Latency

Il ritardo tra la cattura video del drone e la sua apparizione sullo schermo o occhiali. Critico per il volo FPV dove alta latenza (>100ms) rende difficile il controllo preciso.

Termini correlati: FPV, VTX

LAANC

Capacità di autorizzazione e notifica a bassa quota - Un sistema automatizzato che fornisce autorizzazione dello spazio aereo quasi in tempo reale per i voli di droni nello spazio aereo controllato.

Termini correlati: Geofencing, TFR

N

ND Filter

Filtro a densità neutra - Un filtro per obiettivo che riduce la luce che entra nel sensore, consentendo tempi di otturazione più lenti per il motion blur cinematografico in condizioni di luce intensa.

Termini correlati: D-Log, HLG

O

Obstacle Avoidance

Sistemi di sensori che rilevano ed evitano gli ostacoli durante il volo. I droni moderni utilizzano combinazioni di fotocamere, sensori a ultrasuoni, infrarossi e LiDAR per il rilevamento omnidirezionale.

Termini correlati: LiDAR, APAS

OcuSync

Il sistema di trasmissione video proprietario di DJI che fornisce video HD a lunga portata e bassa latenza tra drone e controller. La versione attuale (OcuSync 4.0) offre fino a 20km di portata.

Termini correlati: Latency, VTX

P

Part 107

Il regolamento FAA che disciplina le operazioni commerciali di droni negli Stati Uniti. Richiede il superamento di un test di conoscenza per ottenere un certificato di pilota remoto.

Pitch

Inclinazione del drone in avanti o indietro per muoversi in quella direzione. Lo stick destro su/giù controlla il beccheggio sui trasmettitori Mode 2. Un angolo di beccheggio maggiore significa movimento avanti/indietro più veloce.

Termini correlati: Yaw, Roll, Throttle

Photogrammetry

La scienza di effettuare misurazioni da fotografie per creare modelli 3D o mappe. I droni catturano immagini sovrapposte che il software unisce in mappe ortomosaico dettagliate.

Termini correlati: Waypoint

Prop Wash

Aria turbolenta creata dalle eliche in rotazione. Può causare instabilità quando un drone scende attraverso il proprio flusso d'elica o vola vicino a ostacoli che reindirizzano il flusso d'aria.

Propeller Guard

Una cornice o gabbia protettiva che circonda le eliche per prevenire danni durante le collisioni. Essenziale per il volo indoor e i piloti principianti. Aggiunge peso ma migliora significativamente la sicurezza.

R

Remote ID

Un sistema di targa digitale richiesto dalla FAA che trasmette informazioni di identificazione e posizione durante il volo. Dal 2024, tutti i droni devono avere la capacità Remote ID.

Termini correlati: Part 107, VLOS

RTH

Ritorno a casa - Una funzione di sicurezza automatizzata che comanda al drone di tornare al punto di decollo. Si attiva quando la batteria è scarica, il segnale è perso o attivato manualmente.

Termini correlati: GPS Lock, Failsafe

Roll

Inclinazione del drone a sinistra o destra per muoversi lateralmente. Lo stick destro sinistra/destra controlla il rollio sui trasmettitori Mode 2. Essenziale per riprese laterali e virate inclinate.

Termini correlati: Yaw, Pitch, Throttle

Receiver

Il componente sul drone che riceve i segnali di controllo dal trasmettitore. Deve essere accoppiato con un trasmettitore compatibile usando lo stesso protocollo (SBUS, CRSF, ecc.).

Termini correlati: Transmitter, Binding

S

Sport Mode

Una modalità di volo che aumenta la velocità massima e la reattività riducendo l'assistenza alla stabilità. Disabilita l'evitamento ostacoli sulla maggior parte dei droni per prestazioni massime.

Termini correlati: Cine Mode, ATTI Mode

T

TRUST

Il test di sicurezza UAS ricreativo - Un test online gratuito richiesto per tutti i piloti di droni ricreativi negli USA. Copre le linee guida di sicurezza di base, le regole dello spazio aereo e i requisiti operativi.

Termini correlati: Part 107, VLOS

Throttle

Il controllo che regola la potenza del motore per cambiare quota. Stick sinistro su/giù sui trasmettitori Mode 2. A differenza della manetta dell'aereo, la manetta del drone deve essere gestita attivamente per l'altitudine.

Termini correlati: Yaw, Pitch, Roll

TFR

Restrizione di volo temporanea - Una restrizione temporanea dello spazio aereo emessa dalla FAA per eventi come visite presidenziali, eventi sportivi, incendi o emergenze.

Termini correlati: Geofencing, LAANC

Tripod Mode

Una modalità di volo ultra-lenta per posizionamento preciso e volo indoor. Le velocità massime sono ridotte per consentire movimenti fini per riprese dettagliate.

Termini correlati: Cine Mode

Telemetry

Dati in tempo reale trasmessi dal drone al controller che mostrano tensione della batteria, coordinate GPS, altitudine, velocità e altri parametri di volo. Essenziale per monitorare lo stato del drone.

Termini correlati: GPS Lock

Transmitter

Il radiocomando portatile usato per pilotare il drone. Contiene joystick, interruttori e spesso uno schermo. Comunica con il ricevitore sul drone tramite frequenze radio.

Termini correlati: Receiver, Binding

V

VLOS

Linea di vista visiva - Il requisito FAA che i piloti devono essere in grado di vedere il loro drone a occhio nudo in ogni momento durante il volo. Volare oltre la VLOS richiede deroghe speciali.

Termini correlati: BVLOS, Part 107

VTX

Trasmettitore video - Il componente che trasmette video in diretta dalla fotocamera del drone agli occhiali FPV. La potenza di uscita influisce sulla portata; potenza maggiore (600mW+) fornisce portata più lunga ma usa più batteria.

Termini correlati: FPV, Latency

W

Waypoint

Una coordinata GPS programmata nel percorso di volo del drone per missioni autonome. La navigazione waypoint consente ai droni di volare rotte complesse automaticamente per mappatura o ispezione.

Termini correlati: GPS Lock, Photogrammetry

Y

Yaw

Rotazione attorno all'asse verticale - il movimento che fa ruotare il drone a sinistra o a destra mantenendo la posizione. Controllato dallo stick sinistro sinistra/destra sui trasmettitori Mode 2.

Termini correlati: Pitch, Roll, Throttle