Glossaire des drones
De AGL à Yaw, apprenez la terminologie essentielle utilisée dans l'industrie des drones. Notre glossaire complet couvre les termes techniques, acronymes et jargon.
A
AGL
Au-dessus du sol - La mesure d'altitude depuis le sol directement sous le drone. La FAA limite les drones récréatifs à 400 pieds (environ 120m) au-dessus du sol dans l'espace aérien non contrôlé.
APAS
Systèmes d'assistance au pilote avancés - La technologie d'évitement d'obstacles de DJI qui permet aux drones de naviguer autour des obstacles de manière autonome pendant le vol.
ActiveTrack
La technologie de suivi de sujet de DJI qui utilise l'IA pour suivre les sujets en mouvement tout en évitant les obstacles. Essentiel pour les sports d'action et les scénarios de tournage dynamiques.
Acro Mode
Mode de vol manuel où le drone ne stabilise que le taux de rotation, pas l'attitude. Le drone fera un flip si vous maintenez le stick - la base de tout vol freestyle et de course.
ATTI Mode
Mode Attitude - Un mode de vol où le positionnement GPS est désactivé, et le drone ne repose que sur son baromètre et son IMU. Le drone dérivera avec le vent et nécessite plus de compétence du pilote.
Arm/Disarm
La commande de sécurité qui active (arme) ou désactive (désarme) les moteurs. Empêche la rotation accidentelle des moteurs. Généralement activé en maintenant les deux sticks dans une position spécifique ou en basculant un interrupteur.
Angle Mode
Un mode de vol auto-nivelant qui revient automatiquement à l'horizontale lorsque les sticks sont centrés. Limite l'angle d'inclinaison maximal pour la stabilité. Idéal pour les débutants et le travail caméra.
B
Brushless Motor
Le type de moteur utilisé dans la plupart des drones modernes. Plus efficace, puissant et durable que les moteurs à balais car ils utilisent des électroaimants au lieu de balais physiques pour la rotation.
BVLOS
Au-delà de la ligne de vue visuelle - Piloter un drone que le pilote ne peut pas voir directement. Nécessite des dérogations spéciales de la FAA et est courant dans les opérations de livraison commerciale et d'inspection.
Binding
Le processus d'appariement d'un émetteur avec un récepteur pour qu'ils communiquent sur le même canal. Implique généralement de maintenir un bouton enfoncé lors de la mise sous tension du récepteur.
C
Compass Calibration
Une procédure pour calibrer le magnétomètre du drone en le faisant tourner horizontalement et verticalement. Nécessaire dans de nouveaux endroits ou lorsque des erreurs de boussole surviennent. Empêche un comportement de vol erratique.
C-Rating
Une mesure de la vitesse à laquelle une batterie peut se décharger. Des ratings C plus élevés permettent aux batteries de fournir plus de courant pour des manœuvres haute performance. Les batteries FPV ont souvent des ratings de 75C-150C.
Cine Mode
Un mode de vol optimisé pour des images fluides et cinématographiques avec une accélération plus lente et une réponse des sticks plus douce. Idéal pour le travail vidéo professionnel.
D
E
ESC
Contrôleur de vitesse électronique - Le circuit qui contrôle la vitesse de chaque moteur selon les commandes du contrôleur de vol. Convertit l'alimentation DC de la batterie en courant AC triphasé pour les moteurs brushless.
F
FPV
Vue à la première personne - Une méthode de vol où le pilote voit depuis la perspective du drone via un flux vidéo en direct, généralement avec des lunettes ou un écran. Les drones FPV sont populaires pour la course et le vol freestyle.
Failsafe
Procédures d'urgence automatiques activées lorsque des problèmes surviennent, comme la perte de signal ou une batterie faible. Les actions failsafe courantes incluent RTH, vol stationnaire sur place ou atterrissage automatique.
Flight Controller
Le cerveau du drone - une carte de circuit exécutant un logiciel de contrôle de vol qui traite les données des capteurs et envoie des commandes aux moteurs. Responsable de la stabilité, du maintien GPS et des modes de vol automatisés.
G
Gimbal
Un système de support pivotant qui maintient la caméra stable pendant le vol. Les nacelles utilisent des moteurs et des capteurs pour contrer les mouvements du drone, assurant des images fluides et sans tremblement. La plupart des drones grand public utilisent des nacelles 3 axes (tangage, roulis, lacet).
GPS
Système de positionnement global - Un système de navigation par satellite qui fournit des données de position et de temps. Les drones utilisent le GPS pour le vol stationnaire stable, le retour au point de départ, la navigation par waypoints et le geofencing.
GPS Lock
L'état où un drone a acquis des signaux de suffisamment de satellites (généralement 8+) pour déterminer précisément sa position. Requis pour le vol stationnaire stable, RTH et la navigation par waypoints.
Geofencing
Un système logiciel qui utilise le GPS pour créer des limites virtuelles, empêchant les drones d'entrer dans l'espace aérien restreint comme les aéroports ou les parcs nationaux. Peut être contourné avec une autorisation appropriée.
H
Hyperlapse
Une technique de time-lapse où le drone se déplace le long d'un chemin tout en capturant des images à intervalles, puis les combine en une vidéo accélérée montrant un mouvement dramatique à travers l'espace et le temps.
Headless Mode
Un mode de vol convivial pour les débutants où les commandes avant/arrière sont relatives à la position du pilote, pas à l'orientation du drone. Simplifie le pilotage quand le drone fait face au pilote.
I
IMU
Unité de mesure inertielle - Un ensemble de capteurs contenant des accéléromètres et des gyroscopes qui mesure l'orientation, la vitesse et les forces gravitationnelles du drone. Essentiel pour un vol stable.
L
LiDAR
Light Detection and Ranging - Une technologie de capteur qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances et créer des cartes 3D de l'environnement. Permet un évitement précis des obstacles et un suivi du terrain, même en basse lumière.
LiPo Battery
Batterie Lithium Polymère - Le type de batterie de drone le plus courant, offrant une haute densité énergétique et des taux de décharge élevés. Nécessite une manipulation et un stockage soigneux en raison du risque d'incendie.
Latency
Le délai entre la capture vidéo du drone et son apparition sur votre écran ou lunettes. Critique pour le vol FPV où une latence élevée (>100ms) rend le contrôle précis difficile.
LAANC
Capacité d'autorisation et de notification de basse altitude - Un système automatisé qui fournit une autorisation d'espace aérien en temps quasi réel pour les vols de drones dans l'espace aérien contrôlé.
N
O
Obstacle Avoidance
Systèmes de capteurs qui détectent et évitent les obstacles pendant le vol. Les drones modernes utilisent des combinaisons de caméras, capteurs ultrasoniques, infrarouges et LiDAR pour une détection omnidirectionnelle.
P
Part 107
La réglementation de la FAA régissant les opérations commerciales de drones aux États-Unis. Nécessite de réussir un test de connaissances pour obtenir un certificat de pilote à distance.
Pitch
Inclinaison du drone vers l'avant ou l'arrière pour se déplacer dans cette direction. Le stick droit haut/bas contrôle le tangage sur les émetteurs Mode 2. Un angle de tangage plus grand signifie un mouvement avant/arrière plus rapide.
Photogrammetry
La science de faire des mesures à partir de photographies pour créer des modèles 3D ou des cartes. Les drones capturent des images superposées que le logiciel assemble en cartes orthomosaïques détaillées.
Prop Wash
Air turbulent créé par les hélices en rotation. Peut causer une instabilité lorsqu'un drone descend à travers son propre souffle d'hélice ou vole près d'obstacles qui redirigent le flux d'air.
Propeller Guard
Un cadre ou cage de protection qui entoure les hélices pour prévenir les dommages lors des collisions. Essentiel pour le vol en intérieur et les pilotes débutants. Ajoute du poids mais améliore significativement la sécurité.
R
Remote ID
Un système de plaque d'immatriculation numérique requis par la FAA qui diffuse des informations d'identification et de localisation pendant le vol. Depuis 2024, tous les drones doivent avoir la capacité Remote ID.
RTH
Retour au point de départ - Une fonction de sécurité automatisée qui commande au drone de revenir à son point de décollage. S'active lorsque la batterie est faible, le signal est perdu ou manuellement déclenché.
Roll
Inclinaison du drone à gauche ou à droite pour se déplacer latéralement. Le stick droit gauche/droite contrôle le roulis sur les émetteurs Mode 2. Essentiel pour les plans latéraux et les virages inclinés.
Receiver
Le composant sur le drone qui reçoit les signaux de commande de l'émetteur. Doit être appairé avec un émetteur compatible utilisant le même protocole (SBUS, CRSF, etc.).
S
Sport Mode
Un mode de vol qui augmente la vitesse maximale et la réactivité en réduisant l'assistance à la stabilité. Désactive l'évitement d'obstacles sur la plupart des drones pour une performance maximale.
T
TRUST
Le test de sécurité UAS récréatif - Un test en ligne gratuit requis pour tous les pilotes de drones de loisir aux États-Unis. Couvre les consignes de sécurité de base, les règles de l'espace aérien et les exigences opérationnelles.
Throttle
La commande qui ajuste la puissance du moteur pour changer d'altitude. Stick gauche haut/bas sur les émetteurs Mode 2. Contrairement à la manette des gaz d'avion, la commande de gaz du drone doit être activement gérée pour l'altitude.
TFR
Restriction de vol temporaire - Une restriction d'espace aérien temporaire émise par la FAA pour des événements comme les visites présidentielles, événements sportifs, incendies de forêt ou urgences.
Tripod Mode
Un mode de vol ultra-lent pour un positionnement précis et le vol en intérieur. Les vitesses maximales sont réduites pour permettre des mouvements fins pour des plans détaillés.
Telemetry
Données en temps réel transmises du drone à la télécommande montrant la tension de la batterie, les coordonnées GPS, l'altitude, la vitesse et d'autres paramètres de vol. Essentiel pour surveiller l'état du drone.
Transmitter
La radiocommande portable utilisée pour piloter le drone. Contient des joysticks, des interrupteurs et souvent un écran. Communique avec le récepteur du drone via des fréquences radio.
V
VLOS
Ligne de vue visuelle - L'exigence de la FAA que les pilotes doivent pouvoir voir leur drone à l'œil nu à tout moment pendant le vol. Voler au-delà de la VLOS nécessite des dérogations spéciales.
W
Waypoint
Une coordonnée GPS programmée dans la trajectoire de vol du drone pour des missions autonomes. La navigation par waypoints permet aux drones de voler des routes complexes automatiquement pour la cartographie ou l'inspection.